Yargı Yayınevi 1984 yılında Ankara Zafer Çarşısı’nda Yaşar KAVAS, Ahmet KAVAS ve Hüseyin YILDIRIM’ın kuruculuğunda küçük bir işletme olarak faaliyetine başlamıştır.Kuruluşunda ilk olarak üniversite ders kitaplarını yayınlamayı ve pazarlamayı amaçlamıştır. İlk yayını Prof. Dr. Sadık KIRBAŞ’ın “Devlet Malları” adlı eseridir. Daha sonra Türkiye’nin birçok üniversitesinde okutulan derslerin ve seçkin öğretim üyelerinin hazırlamış olduğu kitaplar yayınlanmıştır. Zamanla kültür ve sanat alanlarındaki yayınları ile hizmet alanını genişletmiştir.

1983 yılında Türkiye’de ilk olarak Müfettişlik, Hakimlik, Savcılık ve Kaymakamlık Sınavlarına Hazırlık kitaplarını yayımlamış ve bu alanda önemli bir marka haline gelmiştir.1990 yılında Yargı Basım Yayın Dağıtım Ltd. Şti. olarak yeniden yapılandırılarak Ömürden KAVAS ve Yılmaz Ulaş KAVAS tarafından yönetilmeye başlamıştır. 2001 yılında bu yapılanmaya Öğr. Gör. Hasan Can OKTAYLAR Genel Yayın Yönetmeni, Engin POLAT Kurumsallaşma Koordinatörü olarak katılmıştır. Bu yapılanma yayınevi için bir milat olmuştur.